ベネズエラのマドゥーロ大統領が２８日、ブラジリアを訪れ、ルーラ大統領は「歴史的瞬間だ」と歓迎した。３０日に行われる南米首脳会議に参加するためだが、２９日には「関係修復」を目的としたルーラ大統領との２カ国会談も行われた。ブラジルではテメルおよびボルソナロ政権の間、マドゥーロ政権を認めず、多くのブラジル・メディアも〝独裁者〟扱いしてきた。２９日付フォーリャ紙（１）（２）（３）（４）（５）などが報じている。
マドゥーロ大統領は２８日夜、シリア・フローレス夫人と共にブラジリアの空港に降り立った。同大統領夫妻は２９日にプラナウト宮（大統領府）を訪れ、ルーラ大統領とジャンジャ夫人の出迎えを受け、２カ国会談や閣僚も含めた会談に臨んだ後、外務省での昼食会にも出席した。
これは、ここ数年間の両国関係を変えるものだった。そのことは、２９日の会合その他のスケジュールが当日の朝、発表されたことに象徴されている。他国の首脳らの訪問日程や数日前からアナウンスされるのが常だ。だが、異例の当日発表には反対派を懸念したことがうかがえる。
マドゥーロ氏は２０１３年、ルーラ氏と懇意だったチャベス前大統領の死後、副大統領から昇格。マドゥーロ政権は発足後に失政が続き、２０１６年の国民議会選挙では与党側が議席の３７％にとどまる惨敗を喫した。だが、マドゥーロ氏は制憲議会を与党中心に設立したことで国民議会を骨抜きし、独裁体制を固めた。
この制憲議会をテメル政権が認めなかったためにブラジルとの関係が悪化。２０１８年の大統領選でマドゥーロ氏は再選した際も、ブラジルは認めず、２０１９年１月、国民議会議長のフアン・グアイド氏がマドゥーロ氏と並行する形で暫定大統領就任を宣言すると、ボルソナロ（当時）大統領は同氏を大統領として承認。ブラジル国内のベネズエラ領事館にはグアイド政府による大使が勤めていた。テメル〜ボルソナロ政権期には、政敵弾圧や高インフレなどによって同国の生活がより不安定になり、ブラジルに亡命してくる人も相次いだ。
だが、２２年１０月の大統領選でルーラ氏が当選。グアイド氏も同年１２月に議長を追われたため、グアイド政権も消滅。マドゥーロ政権との国交が戻っていた。
３月には第１、２期ルーラ政権の外相で外交特別顧問のセルソ・アモリン氏が首都カラカスにマドゥーロ大統領を訪ね、ベネズエラがブラジルに対して負っている１０億ドルに及ぶ負債などについて話し合った。アモリン氏はこの際、野党側とも話し合いを行っている。
２９日に行われた首脳会談では、ブラジルとマドゥーロ政権の国交回復やベネズエラで２０２４年に行われる大統領選挙のこと、カラカスに拠点を置く２０を超えるブラジルの機関の今後の役割、ヤノマミ族を含む、両国国境の先住民の問題などが話されている。
３０日にはブラジリアで南米諸国の首脳会議が開かれ、マドゥーロ大統領も出席する。同会議にはペルーを除く１１カ国が参加する予定だ。
